Garra com NXT Mindstorms

Neste último final de semana resolvi montar uma parte da garra que vi no livro que comprei sobre mindstroms.
A idéia básica é ter uma pequena garra, com uma de sua parte movel e outra fixa, controlada pelo servomotor. Nesta montagem, foi utilizada um sistema de transmissão, em vez de fixação dos "dedos" diretamente no iexo do servomotor.
Foi instalado também um sensor de luz para podermos identificar a "cor" do objeto.
Fiz um video de como ficou esta primeira montagem.
Utilizando os botões esquerdo e direito da interface do tijolo NXT, fiz a garra abrir, fechar e ascender o LED do sensor de luz, que fica na garra.

Sds, Robson.